AGV調度系統是什么(me)？
AGV調度系(xi)統(tong)(tong)即(ji)AGV上位控制系(xi)統(tong)(tong)，是(shi)AGV系(xi)統(tong)(tong)的核心。其主要功能是(shi)對AGV系(xi)統(tong)(tong)(AGVS)中的多臺AGV單機(ji)進(jin)行任(ren)務(wu)分配，車輛管理，交通(tong)管理，通(tong)訊(xun)管理等。

對于多個AGV，調度問題就會變得非常困難，而且AGV數量越多，難度越大。因此，調度系統成為AGV行業的一個關鍵技術。而能夠調度的AGV數量也成為評判一個調度系統強大與否的重要指標。

AGV調度系統能把各種工業生產物流運送應用與AGV相結合的軟件產品，能跟客戶已有的MES、ERP等企業系統無縫連接，從而實現物流的智能化。

AGV調度系統，是一個能同時對多部AGV實行中央監管、控制和調度的系統，主要用于AGV數量比較多、運輸路線較多、且運輸較頻繁復雜的應用場景，可配合AGV叫料系統使用，也可獨立使用，使物料運輸系統更加人性化、自動化、無人化。AGV調度系統的主要功能包括：AGV任務調度、狀態監控、路徑規劃、交通管制、與設備對接、與MES或ERP對接等。

AGV調度控制系統主要(yao)功(gong)能？
1. 集中(zhong)調(diao)度管理：收到(dao)生產管理系統下達的運(yun)輸任(ren)務或(huo)呼叫器發出的指令后，根據(ju)AGV的工作狀態、運(yun)行情況進行自動(dong)的任(ren)務分配 。
2. 狀態實時監控(kong)：對(dui)(dui)AGV的(de)運行(xing)狀態及任務信息(xi)(xi)等進行(xing)監控(kong)，以圖(tu)形化的(de)界面對(dui)(dui)AGV行(xing)進路線與(yu)位置(zhi)信息(xi)(xi)進行(xing)顯示。
3. 智(zhi)能交通(tong)(tong)管(guan)制(zhi)(zhi)：在某些特定(ding)區域(yu)，由于空間原因或(huo)工藝要求，同時只能有(you)一輛(liang)AGV通(tong)(tong)過，或(huo)者兩輛(liang)AGV不(bu)能對(dui)頭行(xing)駛(shi)(shi)，則需要調度系(xi)統對(dui)AGV進行(xing)管(guan)理，指導某一AGV優先通(tong)(tong)過，其它AGV再按(an)照一定(ding)的次序(xu)依次通(tong)(tong)過，這個(ge)(ge)過程就叫交通(tong)(tong)管(guan)制(zhi)(zhi)，能夠對(dui)系(xi)統控制(zhi)(zhi)內所有(you)AGV進行(xing)行(xing)駛(shi)(shi)路線智(zhi)能設計、交通(tong)(tong)管(guan)理，能設定(ding)多(duo)個(ge)(ge)管(guan)制(zhi)(zhi)區域(yu)，有(you)效地防止多(duo)個(ge)(ge)AGV在行(xing)駛(shi)(shi)中出現(xian)(xian)的撞車(che)，堵(du)車(che)現(xian)(xian)象(xiang)。
4. 自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)保(bao)養(yang)和維(wei)(wei)護：支持低于規定電(dian)壓的AGV的自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)充電(dian)，系統能(neng)(neng)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)調度AGV到附件(jian)的充電(dian)樁自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)充電(dian)。AGV出(chu)現故障但有正常行駛功能(neng)(neng)和聯網功能(neng)(neng)時，系統能(neng)(neng)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)發出(chu)指令讓(rang)AGV到維(wei)(wei)修待命點等(deng)待維(wei)(wei)修。
5. 與(yu)ERP、MES等系(xi)統交互：系(xi)統帶有(you)數據接口維護模塊，能自定義數據接口，便于與(yu)客戶ERP等管理系(xi)統進(jin)行數據交互。
6. 與其他(ta)自動(dong)(dong)化設備對接(jie)(jie)：系(xi)統帶有其它設備接(jie)(jie)口(kou)，支持與客(ke)(ke)戶的(de)自動(dong)(dong)設備進行對接(jie)(jie)，支持客(ke)(ke)戶自動(dong)(dong)化設備的(de)發出(chu)指令調度AGV或發出(chu)叫車需求。
7. 用戶(hu)(hu)登錄權(quan)限(xian)管(guan)理：系統帶有完善的用戶(hu)(hu)管(guan)理功能，能靈活的對多個用戶(hu)(hu)進行不同(tong)權(quan)限(xian)設定和管(guan)理，支持多個客戶(hu)(hu)端的人機交互。
8. 日(ri)記管(guan)理：AGV工作狀態(tai)日(ri)志查詢等功(gong)能(neng)，系統的日(ri)志管(guan)理功(gong)能(neng).包括用戶登錄日(ri)志，用戶操作日(ri)志，AGV指令日(ri)志，AGV異常和故障日(ri)志等。

總體而言(yan)，作(zuo)為AGV機器(qi)人的(de)(de)管家，調度系統(tong)能(neng)夠很(hen)好(hao)地解決AGV的(de)(de)分(fen)配與控制問(wen)題(ti)，強大(da)的(de)(de)調度系統(tong)能(neng)夠實(shi)現無人化(hua)的(de)(de)多機完美配合，協同作(zuo)業，提(ti)升物流搬運整體效率。
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