KR16 機器人

庫卡 KR16機器人由肘節式結構的KR6型機器人本體，KRC2控制柜、示教控制器KCP組成；鋁合金機器人本體、高速運動曲線的動態模型優化，使得庫卡機器人的加速性能比其它普通機器人高出25%，有利于提高系統壽命、優化工作節拍

結構：
技術參數：
使用范圍：

產品概述
性能特點
技術參數

產品概述

庫卡 KR16機(ji)器人(ren)(ren)由肘節(jie)式結構的(de)KR6型(xing)機(ji)器人(ren)(ren)本(ben)體，KRC2控制(zhi)柜(ju)、示教(jiao)控制(zhi)器KCP組成；鋁合金機(ji)器人(ren)(ren)本(ben)體、高速運動曲線的(de)動態模型(xing)優化，使(shi)得庫卡機(ji)器人(ren)(ren)的(de)加速性能比其它(ta)普通機(ji)器人(ren)(ren)高出(chu)25%，有利于提高系統壽命、優化工作節(jie)拍。

性能特點

KR16 機器人(ren)

用途廣泛、應用靈活
適合加工工業的絕大多數應用領域

技術參數

; 結  構		垂直多(duo)關節形（6自(zi)由度）
單軸最大動作范圍	軸1（回旋）	±185°
	軸2（上臂）	+35°，-155°
	軸3（下臂）	+154°，-130°
	軸4（手腕回旋）	±350°
	軸5（手腕擺動）	±130°
	軸6（手腕回轉）	±350°
單軸最大運動速度	軸1	156° /s
	軸2	156° /s
	軸3	156° /s
	軸4	330° /s
	軸5	330° /s
	軸6	615° /s
工作半徑		1610 mm
重復定位精度		±0.1mm
負載質量		軸6最(zui)大荷載16 kg
裝機容量		6 kW
重量		235 kg
安(an)裝方(fang)式		直立/倒掛
防護(hu)等級		IP54
詳細技(ji)術參(can)數請參(can)見技(ji)術圖示