產品概述
變位機(ji)為(wei)一個或兩個機(ji)器人(ren)外部軸，可進行自由編程，配(pei)合機(ji)器人(ren)系統(tong)聯合可實現工件軸向(xiang)和(he)徑(jing)向(xiang)的(de)回轉，以(yi)達到(dao)好的(de)焊接效果(guo)。
變位機有足夠的強度、剛度保證工件的正常焊接及操作者人身安全，具有可靠的自鎖功能； 地線采用接(jie)地電極（雙(shuang)電刷(shua)，裝(zhuang)有彈簧(huang)）連接(jie)方式，直(zhi)接(jie)安裝(zhuang)在小回(hui)轉上；
HDK01 | HDK10 | HDK25 | |
翻(fan)轉 | |||
最大翻轉速度 | 30°/sec | 16°/sec | |
最大翻轉角度 | 0～90° | 115° | 115° |
最大翻轉(zhuan)扭矩 | 4400 Nm | 21000 Nm | |
重(zhong)復定位精度 | ± 2.0 arc min | ||
回轉 | |||
旋轉(zhuan)速度 | 144°/sec | 65°/sec | 42°/sec |
旋轉扭距 | 850 Nm | 2200 Nm | 4300 Nm |
旋(xuan)轉范圍(wei) | ±185° | ±185° | ±185° |
重復定(ding)位(wei)精度 | ±1.0 arc min | ± 1.5 arc min | ± 1.5 arc min |
最大負載 | 100 kg | 1000 kg | 2500kg |
