RGV，是有軌制導車輛（Rail Guided Vehicle)的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車。RGV由于能在預先設定的直角軌道上往復換軌穿梭，因此能實現多工位不同位置的物料搬運，是智能生產線的載體，具有載荷大、運行速度快、靈活性強、系統穩定可靠等特點。此產品具有該領域國內唯一知識產權。 RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。
RGV在物流系統應用比較廣泛，其特點是速度快、可靠性高、成本低。做為倉儲的周邊設備可以十分方便地與其他物流系統實現自動對接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快，因而顯著降低了倉儲成本，提高了勞動生產率，同時穿梭車的應用可使物流系統變得非常簡捷

其特點是速度快、可靠性高、成本低。
運行狀況:由于RGV結構簡單，對外界環境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩定性強，故障發生部位較少，基本集中在滑觸線系統上。
小車安全性高，具備多重安全防護措施等。