ROS環境下運動控(kong)制程(cheng)序(xu)編(bian)寫(xie)，基礎軟(ruan)件(jian)編(bian)寫(xie)，應用程(cheng)序(xu)軟(ruan)件(jian)開(kai)發，控(kong)制流程(cheng)制定(ding)，軟(ruan)件(jian)邏輯框(kuang)架搭建。

1. 本科及以上學歷，計算機軟件、電氣自動化或工業自動化相關專業；
2. 掌握C++/Python等語言
3. 掌握基本通信編程，TCP、RS232/485、USB等；
4. 了解Can、Ethercat等總線通訊；
5.善于思考，思路清晰，工作嚴謹細致，具有獨立分析和解決問題的能力；
6. 有(you)Ros平臺開發經驗(yan)優先